A Freguesia de São João Batista, hoje Cachoeira de Minas, foi idealizada em 1853 por Inácio da Costa Rezende e sua mulher Rosa Maria, sendo mais tarde patrocinada pelo Cel. João Pinto da Fonseca. Diz à tradição que Inácio da Costa Rezende e Major Felix da Mota, de comum acordo, haviam assentado a edificação da Igreja e a doação do Patrimônio no local, hoje conhecido por Ribeirão dos Rezendes, quando interveio do veto de Rosa Maria, mulher de Inácio, surgindo a discórdia entre ambos, resolvendo então o Major Felix construir a sua Igreja em terras de suas propriedades junto ao Ribeirão dos Ouros, ao passo que Inácio começa a sua, dedicada a São João Batista, em terras também de sua propriedade, depois de obtida a necessária provisão. Inácio da Costa Rezende nasceu no Município de Turvo, atual Andrelândia, em 1786. Casado com D. Rosa Maria mudou-se para a fazenda Cachoeiras, na freguesia de Pouso Alegre. Por escritura de 28 de Novembro de 1855, Inácio e sua mulher doaram doze alqueires de terras da Fazenda Cachoeiras para patrimônio da Capela de São João Batista. Inácio da Costa Rezende faleceu em 1858, com a idade de 72 anos. Em 1870 foi construída nova Igreja de São João Batista, vindo a funcionar como Matriz até 1918. Durante vários anos esteve a Igreja funcionando como curada sob a jurisdição do Pároco de Pouso Alegre. Nela residia com a função de Cura contratado o Revmo. Padre José Ferreira da Cruz. Como Inácio da Costa Rezende já havia falecido, figuram no processo canônico do Patrimônio, os nomes de seus filhos, Quintino da Costa Rezende, Francisco José de Rezende e Feliciano Antonio da Conceição, doando o primeiro 5 alqueires de terras, o segundo 2 alqueires e o terceiro meio alqueire. Em 1871, foi criado o distrito de São João Batista das Cachoeiras, cujo nome segundo alguns foi adotado, em virtude das diversas cachoeiras existentes no Rio Sapucaí Mirim, e, segundo outros, pelo fato de ser a fazenda do seu fundador denominada Fazenda das Cachoeiras. O distrito de São João Batista das Cachoeiras foi elevado a Município, pelo artigo 2, nº. V, da Lei 843, de 7 de Setembro de 1923. Instalado no dia 1º de Junho de 1924. Nessa ocasião o Município tomou o nome de Vila Cachoeiras.

A área urbana de Cachoeira de Minas, é compreendida entre as seguintes delimitações: inicia-se na ponte perto da propriedade do Sr. Francisco Fernandes de Almeida, segue córrego acima até encontrar a divisa com o Sr. Paulo Victor Pereira, sobe em linha reta até encontrar a Rua Santa Isabel, localizada no Bairro Beira Rio, indo até o término desta, seguindo em frente e em linha reta divisando ainda com o Sr. Paulo Victor Pereira até encontrar a propriedade do Sr. Sebastião reis, virando à direita divisando com o Município de Cachoeira de Minas, seguindo em frente até encontrar a Rua Luiz Gonzaga de Rezende, virando à direita, seguindo a mesma até encontrar novamente o Bairro Beira Rio, continuando à esquerda em linha reta até encontrar o córrego que fica nos fundos da propriedade do Sr. Antônio Lázaro de Faria, situada à margem do Rio Sapucaí Mirim. Seguem em linha reta até o alto da estrada velha que vai para o Bairro Abertão. Deste ponto segue pelo espigão (divisor de águas) que contorna a cidade até a estrada Cachoeira de Minas - Conceição dos Ouros, (Via Fazenda Cachoeira). Deste ponto, pelo lado esquerdo, segue pela Rodovia MG 173, mantendo distância de 50 (cinqüenta) metros de seu eixo até a água vertente na propriedade do Sr. Messias Dionísio de Oliveira, atravessando a Rodovia até atingir a propriedade do Sr. Waldemar de Paulo, vira á direita, voltando, mantendo a distância de 50 (cinqüenta) metros até atingir a estaca 32, pelo lado direito até encontrar a divisa da propriedade do Sr. Joaquim Dionísio de Oliveira, daí, segue em linha reta até a foz do Córrego dos Machados, sobe por este, até a ponte próxima da residência do Sr. Francisco Fernandes de Almeida, onde teve início esta delimitação.

Zona Urbana – Bairros

Centro

- Onde se localizam a Praça da Bandeira, a Igreja Matriz de São João Batista, Casa Paroquial, Prédio da Polícia Militar, Paço Municipal, Câmara Municipal, Hotel Central, Hotel Serras Verdes, Clube Literário, Fórum, Banco do Brasil, Correio (Banco Postal Bradesco), Sindicato Rural, Assistente Social, Lotérica, Rodoviária e residências das primeiras famílias Cachoeirenses. Mais ao leste do centro, localiza-se a Escola Estadual Cônego José Eugênio de Faria, Creche, Delegacia, o Posto São Paulo e o prédio do Mercado Municipal.

Bairro tradicional, caracterizado pelo movimento do comércio, representado por Padarias, Drogarias, Supermercados, Papelarias, Lojas, Bares e Galerias Comerciais.

Santo Antônio

- Ao leste, no seu ponto mais alto, possui vista para a Serra dos Machados e Monte Belo.

Possui bares, panificadora, supermercados, quitanda, a Escola Municipal Capitão Manuel Machado Homem e a Igreja de Santo Antônio com sua tradicional festa que ocorre no início do mês de junho.

Vista Alegre

- Ao leste, também com vista para a Serra dos Machados e Monte Belo, é um bairro em constante crescimento devido ao alto padrão de loteamentos e casas.

No seu cume, localiza-se a Copasa e possui padaria, supermercados, distribuidora de bebidas, bares, papelaria, APAE, Posto de Saúde e a Escola Estadual Senador Bueno de Paiva.

Santo Cruzeiro

- Ao leste / norte, é caracterizado pela Praça do Cruzeiro onde se localiza o Santo Cruzeiro e por abrigar a tradicional Fogueira de São Pedro.

Beira Rio

- A oeste é caracterizado pelas suas belíssimas chácaras com ranchos para pescaria, à margem do rio Sapucaí Mirim. Tendo também um ótimo crescimento em relação a loteamentos devido a sua abrangente vista para a cidade.

Nele se localiza o clube de campo Catadupas. Possui supermercado, bares, padaria e a Igreja de São Benedito.

Santa Bárbara

- Ao norte, onde se localiza a Praça de Santa Bárbara. Localiza-se também a Igreja onde no mês de Janeiro acontece a tradicional “Festa de Santa Bárbara” beneficente ao Asilo São Vicente.

Possui atualmente o Loteamento São José, entre outros que propiciam o crescimento do bairro, contando também com bares, padaria, a Cooperativa CooperRita, o Posto Santa Bárbara.

Bela Vista

- Ao norte, é conhecido por “Alto do Cemitério”, onde se localiza o Velório Municipal e o Cemitério Municipal.

Rosário

- Ao sul, é um bairro conhecido pela sua tradicional Praça Nossa Senhora do Rosário (Pracinha do Rosário), ao lado oeste do Estádio Municipal da Leka e a Avenida Perimetral.

Com seu crescimento hoje abriga a Academia Interação e a Igreja Nossa Senhora do Rosário.

Zona Rural – Bairros

Borges / Ribeirão das Pedras / Campinho / Pedra Preta / Covoca / Caxambu / Serra Grande / Serrinha / Barra / Batuã / Monte Belo / Santa Rita / Boa Ventura / Machados / Tucum / Olaria / Bom Jardim / Bernardes / Alto das Cruzes / Abertão / Ribeirão Rezende / Barreiro / Estiva / Tijuco Preto / Areado / Dores / Anhumas / Tenórios / Floresta / Córrego Alto / Cachoeirinha / Pires / Grotão / Pimenteira / Córrego Formoso / Jacarandá / Simplício / Pessegueiro / Boa Vista / Retirinho e Distrito do Itaim.